Нажмите правой кнопкой мыши по файлу подключения к удаленному рабочему столу, нажмите "Изменить". 

В Windows 11 может отсутствовать пункт меню "Изменить". Что бы он отобразился, нажмите сначала "Показать дополнительные параметры".

Перейдите на вкладку "Локальные ресурсы" и разделе "Локальные устройства и ресурсы" отметьте "Принтеры"

 После этого перейдите на вкладку "Общие" и нажмите кнопку "Сохранить" и потом "Подключить"