Зайдите на сайт teamviewer.com в раздел Скачать

После выберите вашу операционную систему, и нажмите Скачать

После загрузки запустите файл, нажмите кнопку "Accept (Принимаю)"

Поставьте галочку на "Я буду использовать в персональных целях" и нажмите "Далее" (Finish).

Примите условия лицензионного соглашения и нажмите "Продолжить" (Continue).